Taiobeiras localiza-se no norte de Minas Gerais, compondo com outros municípios a mosorregião Norte de Minas e a microrregião homogênea Alto Rio Pardo, da qual Taiobeiras é o centro.
Cercada por 16 municípios, a cidade é pólo natural de convergência dos múltiplos interesses destas localizadas. Para ela deslocam-se, diariamente, centenas de pessoas em busca dos serviços que a cidade oferece nas áreas de saúde, educação, entretenimento, informática, comércio e indústria.
Com 18 milhões de habitantes, aproximadamente, Minas Gerais é o estado brasileiro que tem o maior número de municípios: são 853, agrupados pelo instituto Brasileiro de Geografia e Estatística - IBGE em doze mesorregiões geográficas que se subdividem em microrregiões homogêneas.
Taiobeiras localiza-se na mesorregião Norte de Minas e na microrregião Alto Rio Pardo.