O povoado de Taiobeiras começou com a construção de uma capela e de um cemitério. O padre Esperidião Gonçalves dos Santos abençoou o cemitério, e desde este evento, no local, foi levantado um cruzeiro, em 1875. Com as visitas periódicas deste padre em questão, moradores das redondezas foram atraídos para a localidade e ali se estabeleceram.
Hoje, este local que simboliza o marco inicial da cidade e é conhecido como Santos Cruzeiro dos Martírios, nome dado também ao bairro que cresceu entorno daquele Cruzeiro.